Компания была основана братьями Йозеформ и Гербертом Шнитцерами в 1967г.
Их отчим Карл Ламм имел автомастерскую и автомагазин. В 1962г. братья дебютировали в автогонках, а Йозеф в 1966г. выиграл чемпионат Германии на BMW 2002ti, но в 1968 оба ушли из автогонок, решив заняться автобизнесом, в том числе организовать свою команду. В 1970е к ним присоединились их сводные братья Карл ("Чарли") и Дитер Ламм, причем Чарли сразу стал гоночным инженером. В 1978г. Йозеф Шнитцер погибает в результате несчастного случая и его брат становится руководителем.
Кроме дилерского центра и гоночной команды в самой Баварии, фирма располагает также тюнинговочным центром в Аахене, близ границы с Бельгией и Голландией, обозначаемый по коду города AC Schnitzer.
С самого начала компания имеет дело прежде всего с автомобилями БМВ и БМВ М, выставляя их в Европейском и Мировом Чемпионате легковых автомобилей, ДРМ и ДТМ, а также в гонках на выносливость (BMW M3GTR - в серии ALMS и гонке 24 часа Нюрбургринга).